什么是室內定位？即在室內環境無法使用衛星定位時，使用室內定位技術作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。

室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。

  目前，在室內定位市場上無線定位技術很多，常用的的定位技術包括紅外線、超聲波、射頻信號等，但都不適合室內定位。紅外線只適合短距離傳播，而且容易被熒光燈或者房間內的燈光干擾，在精確定位上有局限性；超聲波受多徑效應和非視距傳播影響很大，不能用于室內環境；而射頻信號普遍用在室外定位系統中，應用于室內定位存在局限。

  定位系統主要由超寬帶定位模塊、微控制器、無線串口通信模塊、上位機組成。其中超寬帶定位模塊又分為定位標簽和基站。標簽與基站從物理結構上來講一模一樣，只是充當的角色不同，可以通過軟件配置成為不同的角色。

  UWB室內定位系統方法，其特征是：包括有以下步驟：

  1、上位機發送控制命令，通過無線串口通信模塊傳送給主控制器；

  2、主控制器通過串口模塊向超寬帶定位模塊發送指令，超寬帶定位系統通過雙邊雙向測距算法測得uwb信號在定位標簽與基站之間的飛行時間，然后乘以光速得到定位標簽到基站之間的距離數據；

  3、定位標簽把距離數據包通過串口模塊傳遞給主控制器，主控制器判斷并解析出定位標簽到各個基站之間的距離值；主控制器通過三邊定位算法得到定位標簽的位置坐標數據,在顯示器上顯示出定位標簽實時位置坐標，并通過無線串口模塊把位置坐標傳遞給上位機；上位機軟件接收、顯示、保存位置坐標數據，并實時顯示定位標簽的移動軌跡。

  UWB定位系統的定位方法uwb室內定位系統所述定位方法包括以下步驟：

  1：所述待定位標簽發出一次測距請求幀；

  2：所述多個定位基站均接收到所述測距請求幀，并且延時發出響應幀，響應時間附在所述響應幀內；

  3：所述待定位標簽接收所述響應幀，并且計算得出發出測距請求幀到接收響應幀的時間間隔，再根據所述響應幀內的所述響應時間，計算得出所述待定位標簽到每一個所述定位基站的距離值，待定位標簽將多個所述距離值發送到所述定位主機；

  4：所述定位主機采用算法并根據所述多個距離值計算得出所述待定位標簽的定位信息。